升降貨梯在進(jìn)行高空作業(yè)的時(shí)候比較常見(jiàn)。滾珠絲桿能讓電機(jī)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滾珠絲桿的精度影響著梳櫛橫移的移動(dòng)，如果梳櫛移動(dòng)的范圍不大，那么滾珠絲桿應(yīng)該在小范圍內(nèi)快速地進(jìn)行移動(dòng)，但是這種情況容易造成磨損。

伺服電機(jī)與滾珠絲桿采用同步帶連接，同步帶的傳動(dòng)效率、回程間隙和同步帶的彈性變形影響梳櫛橫移運(yùn)動(dòng)精度，采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連的結(jié)構(gòu)可以解決這種影響因素，但是，直連結(jié)構(gòu)不適合于對(duì)橫移機(jī)構(gòu)外形尺寸要求較高的場(chǎng)合。

    升降貨梯主軸位置信息通過(guò)主軸信號(hào)裝置監(jiān)測(cè)并將傳送給控制系統(tǒng)，以控制梳櫛在相應(yīng)區(qū)域橫移。升降貨梯主軸信號(hào)裝置對(duì)主軸位置的讀取精度直接影響著梳櫛橫移的起始時(shí)間，它將各梳櫛的允許橫移時(shí)間所對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角輸入控制系統(tǒng)分別作為橫移觸發(fā)信號(hào)。

    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器為256線，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器輸出256種編碼。機(jī)器主軸與編碼轉(zhuǎn)軸以連接，編碼器的一個(gè)量化單位為主軸轉(zhuǎn)角的。主軸編碼器的分辨率越高，調(diào)整梳櫛橫移的起始時(shí)間越精準(zhǔn)，越有利于橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的提高。http://www.bordatodo.com/